简介

本篇文章详细介绍了如何使用3D打印+一些列配件+esp32+arduino搭建微型堆肥反应器CP500.

准备3D模型

3D模型包括：
水浴结构、物料内筒、筛网、物料盖、水箱、水箱盖，底部主板、底部支撑柱4个、主板盖
模型地址通过网盘分享的文件：3D打印模型
链接: 提取码: 8888

3D打印

采用拓竹3D打印机打印3D部件，其中水箱和水箱盖采用ASA材料打印(也可以采用耐热性能更高的其他耗材)，其他部件采用ABS打印

具体打印方法如下：
下载拓竹Bambu Studio软件，连接打印机，打开下载好的3D模型，设置均已提前设置好，直接切盘打印即可

接线

所有3D模型打印完毕后，需要结合准备的设备（esp32单片机、电源板、水泵、曝气泵、加热棒、温度传感器、2路继电器、场效应管）进行接线，接线方法如下：
Esp32接2路继电器（分别控制加热和水箱）、接MOS（场效应管，控制曝气）
Esp32接温度传感器Ds18b20（分别为3个监测水浴温度，1个物料温度、1个水箱温度，物料和水箱温度共线）
电源板接esp32（5V）接加热棒、水泵（12V），接曝气泵（3V）

详细连线

esp32 pin4接物料和水箱温度传感器信号线，pin5接接水浴温度传感器信号线，温度传感器采用esp32 3V3和GND供电
pin25接继电器加热棒控制信号线，pin26接继电器水泵控制信号线，pin27接气泵MOS控制信号线，2路继电器和MOS采用esp32 5V和GND供电

程序

代码地址：arduino-esp32-example

参考资料